东南大学自动控制系硕士生导师介绍

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马旭东教授
个人资料
　　1962年生，1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习，获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根工业大学从事合作研究工作。曾任研究室副主任、研究所副所长，现任自动化研究所教授、硕士生导师，兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。

研究方向
　　计算机控制与管理综合系统、机器人智能控制、嵌入式控制器及DSP系统应用

兴趣与特长
　　实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口

科研成果
　　先后承担或参加省部级项目5项，横向合作项目20项,曾获北京市科技进步三等奖（第3人）等，近年来在学术刊物上发表论文20余篇。

教学与成果
　　承担《微机系统与接口技术》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学，已培养硕士生5人，在读硕士生8人，副主编及参编教材3本，获江苏省高等教育成果特等奖（第2人）。

联系
Email: xudma@public1.ptt.js.cn
Tel: (025) 83792418

典型论著
[1] 马旭东, 采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件 , 计算机应用，1993.13(5)，20-22
[2] 马旭东, 实时多任务过程控制机软件设计, 数据采集与处理, 1993.8(4)，262-267
[3] 马旭东等, 基于μＸＬ集散系统的稀土分馏萃取自动控制应用技术, 化工自动化及仪表, 1994，21(1)，37-40
[4] 马旭东等, DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现, 计算机应用, 1994，14(4），22-24
[5] 马旭东等, 单片机测控系统的掉电保护设计, 测控技术, 1994，13(6)，32-34
[6] 马旭东, DCS系统异常事件管理实时软件设计, 计算机应用研究, 1995,(2),50-52
[7] 马旭东, 实用化精馏塔计算机节能控制系统, 自动化与仪器仪表,1995,(3),20-23
[8] 马旭东，计算机实时控制系统软件故障的监测，工业控制计算机，1996，(5)，37-38
[9] 马旭东等，稀土分馏萃取过程控制系统的仿真建模，东南大学学报，1996,26(5A)，122-127
[10] 马旭东等，高性能分布式蓄电池化成微机控制系统，东南大学学报，1999,29(5A)，87-89
[11] 《微机硬件应用实践-原理与接口》，东南大学出版社，1999; 副主编
[12] 《过程控制工程》,机械工业出版社，2000, 参编教材
[13] 《微机硬件应用实践-系统与综合》，东南大学出版社，2001; 副主编


科研应用实例
[1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统；
[2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统；
[3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统；
[4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模；
[5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统；
[6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统；
[7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件；
[8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统；
[9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件；
[10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件。

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周俊，男，1963年出生，祖籍江西安义。1984年本科毕业于山东大学数学系自动控制专业，获理学学士学位，同年分配到南京14所从事机载雷达伺服系统的研制工作。1987年至1990年在东南大学自动控制系学习，获工学硕士学位，之后留校一直工作到现在。目前职称为付教授，指导硕士研究生多人。主要研究方向为综合自动化（CIMS、管理信息系统、计算机控制和单片机应用产品的开发），曾承担多项科研项目，有多项科研成果获奖，并在国内核心期刊上发表数篇文章。

　　周俊承担的主要科研项目获奖情况为：
　　1、国家863北京第一机床厂CIMS（计算机集成制造系统）项目，获国际工业领先奖、机械工业部科学技术进步特等奖和江苏省科学技术进步一等奖。
　　2、江苏利港电厂管理信息系统获江苏省科学技术进步三等奖。
　　3、中国人民解放军总参某研究所遥控靶机飞行控制器研制项目获国家科技进步二等奖。
　　4、东南大学计算机应用硬件实验室小型直流电机控制项目获江苏教委实验仪器制作二等奖。

　　特别在供电局、发电厂、纺织企业和港务局管理信息系统建设方面有着丰富的成功经验

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孟正大，教授,硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动控制系副主任，负责教学工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的研究。

　　长期从事机器人运动控制与力控制、计算机控制技术与装置等方面的研究工作，先后完成国家863项目2项，国家七五攻关项目一项，国家自然科学基金项目一项，省七五攻关项目一项。省自然科学基金项目一项。其中，"JRB-1工业机器人"、"装配机器人柔顺性控制"、"用规划生成系统进行智能控制"项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。现为中国人工智能学会智能机器人学会理事。发表论文约20篇。

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赵霁，男，1953年6月生，教授。1981年2月，东南大学自动控制专业研究生毕业，1992年晋升为副教授，先后指导过20多名硕士研究生。

　　在教学方面，主讲过《数字仿真》，《计算机控制技术》，《管理信息系统》，《工业化计算机网络》等多门(研/本)课程。

　　主要从事的研究领域为：“网络与数据库应用技术”，“信息系统的设计与开发 ”。先后承担过北京第一机床厂CIMS工程设计，863课题“MAP网技术研究”及烟草企业，电力企业，机械加工企业等MIS系统的设计与开发，并在《东南大学学报》，《信息与控制》，《计算机工程与应用》等刊物上发表论文10多篇。

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符影杰，1984年7月毕业于东南大学（原南京工学院）无线程系电子仪器与测量技术专业，获工学学士学位；1987年7月毕业于山东大学（原山东工学院）电子工程系工业自动化专业，获工学硕士学位；1990年9月毕业于浙江大学科学仪器系生物医学工程专业，获工学博士学位。

　　1990年9月起在东南大学自动控制系任教，现为副教授、检测技术与自动化装置教研室主任；承担"电磁场与波"、"自动化仪表设计"、"智能仪表设计原理"课程的教学工作；主持国家自然科学基金和江苏省自然科学基金课题各1项，承担企业委托研究开发项目6项，共发表论文32篇，其中3篇被SCI或EI收录；研究方向主要有：智能测控仪表、现场总线技术及智能仪表DCS、先进控制技术的实现与应用、医学超声成像技术与B超图像处理、生物系统建模与计算机仿真。

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　魏海坤，男，副教授，1971年出生，祖籍浙江萧山。1994年本科毕业于北方工业大学自动化系，1997年、2000年于东南大学自动化所分获工学硕士、博士学位，同年留校工作。

　　主要研究方向为神经网络理论及应用、基于实时数据库的数据挖掘、工业过程控制组态软件设计与应用。曾承担多项科研项目，并发表论文多篇。

　　曾主讲研究生课程《神经网络与模式识别》、《神经网络理论及应用》。

　　目前承担研究生课程：《神经网络理论及应用》。

　　Email: hkwei@seu.edu.cn

近几年承担的主要科研项目：
　1.　电力实时监控系统一体化平台设计, 2003年2月, 主要设计
　2.　锅炉燃烧过程优化控制系统, 2002年8月, 负责
　3.　制桨蒸煮过程控制系统设计, 2002年5月, 软件设计
　4.　梅山铁矿选矿过程控制系统, 在研, 上位机
　5.　太原一电厂实时数据库系统, 在研, 负责
　6.　神经网络泛化方法研究, 2001年5月, 负责
　7.　苏州钢铁厂锅炉控制系统设计, 2000年11月, 主要设计
　8.　苏州化工厂控制系统设计（1号炉）, 1999年10月, 主要设计
　9.　集散控制系统组态平台（组态软件）研制, 1998年10月, 主要设计
　10. 江苏靖江江源热电厂热网管理系统, 1997年11月, 主要设计
　11. 华能南京电厂6KV开关室监控系统设计, 1997年8月, 主要设计
　
近三年以第一作者发表学术论文情况：
　1.　RBF网的动态设计方法, 控制理论与应用, 2002(5)
　2.　神经网络的泛化理论和泛化方法, 自动化学报, 2001(6)
　3.　基于结构分解的神经网络设计算法, 自动化学报, 2001(2)
　4.　最小RBF网设计的进化优选算法及其在动力配煤状态预测建模中的应用, 中国电机工程学报, 2001(1)
　5.　RBF网学习的进化优选算法, 控制理论与应用, 2000(4)
　6.　Designing Neural Network Based on Structure Decomposition, Proceeding of WCICA'2000, 2000.6
　7.　一种神经网络典型样本选取算法, 东南大学学报, 1999(5A)

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王勤，东南大学自动控制系副教授,硕士生导师。现任东南大学自动控制系工业自动化教研室主任。主要从事本科生、研究生教学工作和科研工作。目前研究方向：计算机应用，计算机控制，模糊控制，神经网络。

　　本人长期致力于本科生和研究生教学工作，主讲本专业研究生课程《模糊控制与模糊系统》，本科生专业主干课《计算机控制技术》，《常用软件操作》等多门课程。编写和参与编写了计算机控制技术等三本教材，主持计算机控制技术课程建设项目，发表教学改革研究方面文章多篇。

　　近几年来，参加完成了"信息技术与现代家庭"，"计算机硬件实验室建设"，"应用回馈抵消原理低谐波整流装置"等多项科研项目，并获国家级、省级和市级奖各一项。目前参加的在研项目有"复杂电力大系统控制"，"非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究"，"基于神经网络α阶逆系统的大时滞过程控制研究与应用"。进几年来发表学术论文十多篇，EI收录两篇。指导研究生8人。

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达飞鹏，1968年2月生，1998年毕业于东南大学获博士学位，后从事博士后研究工作。2000年2月至今在东南大学工作，现为自动化研究所教授。受华英基金资助，2004年1月至5月以Visiting Fellow赴美国耶鲁大学（Yale University）与K. S. Narendra教授开展合作研究。IEEE Member。现为多个IEEE 汇刊审稿人。
已做的工作包括：
（1）在非线性系统滑模控制理论研究中，运用智能控制方法，提出“软切换”控制思想，设计出模糊神经网络滑模控制器试图解决滑模控制中存在且影响其应用的高频颤动问题、控制器设计中系统不确定性与扰动的界限确定问题和基于输入输出信息的控制器设计问题，给出了较为系统的研究结果。其中投稿到国际核心期刊IEEE Transactions on Neural Networks 的论文受到该刊三个审稿人的一致肯定：“论文的结果是准确的、原创的和重要的…..”,“论文的质量和原创性非常出色…..”, “高度欣赏论文的原创性和重要性……”。在大时滞系统控制中，运用模糊预测方法仿拟人的操作机能，提出了智能控制器设计方法。近年来，在此研究方向发表论文20余篇。
（2）负责完成的投资500万元的国家级研发中心（企业）项目“产品快速开发集成系统”，每年为企业创造新增利润上千万元，新增利税数千万元，新增创汇近千万美元，受到以蔡鹤皋院士为组长的鉴定委员会的好评。该项目获2003年中国机械工业科学技术奖三等奖（排名第一）。获软件著作权一项，已申请国家发明专利一项。
（3）在三维重构理论和应用研究中，基于被测物体的二维图像信息，利用结构光光栅调制信号和双目视觉方法，建立了一套完整的从二维图像到三维实体的空间映射关系，系统地给出了有自主知识产权的三维空间实体的建模方法，通过对光、机和电的精密控制，完成了整个系统的软硬件研究工作，整个系统的精度达到国际同类先进产品水平。近年来，在此研究方向发表论文20余篇。获软件著作权一项，已申请国家发明专利多项。
目前研究方向：
（1） 非线性系统的智能切换控制理论
（2） 三维重构理论与应用
欢迎有数学专业背景的学生联系报考。
联系方式：
Tel：025－83795931
Email：dafp@seu.edu.cn

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李久贤，男，1961年5月生，1983年7月毕业于东南大学自动控制系自动控制专业。

　　现任自动控制系党总支副书记兼系副主任，模式识别与智能控制教研组主任，教授。研究方向为数字图像处理和模式识别。长期从事"数字图像处理"、"图像处理及理解"、"微机原理及应用"等课程的教学工作。

　　完成"八五"、"九五"国防预研项目和国防基金项目等科研任务。发表了多篇研究论文；参加编写出版了《数字图像处理》、《微机硬件应用实践-原理与接口》、《微机硬件应用实践-系统与综合》教材。

　　曾被中共东南大学党委授予"优秀共产党员称号"；曾获得东南大学教学工作优秀二等奖、一等奖各一次；获省自制实验教学仪器二等奖一次；获江苏省高等教育成果特等奖一次；国家教育成果二等奖一次。

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邵家玉，男，1971年出生，副教授。1993年毕业于东南大学自动控制系自控理论及应用专业，获工学学士学位，1996年毕业于东南大学自动控制系自控理论及应用专业，获工学硕士学位，1999年毕业于东南大学经济管理学院系统工程专业，获工学博士学位，1996年留校任教。指导硕士研究生1人。

　　主要研究方向为计算机管理与控制综合自动化（CIMS、管理信息系统、数据库），在《计算机研究与发展》、《东南大学学报》、《南京大学学报》、《电子科学学刊》等国内核心期刊上发表多篇文章。

承担的主要科研项目及获奖情况：

1、 国家863项目北京第一机床厂计算机集成制造系统（BYJC-CIMS），获SME国际工业领先奖、机械工业部科学技术进步特等奖和江苏省科学技术进步一等奖。
2、 江苏利港电厂管理信息系统，获江苏省科学技术进步三等奖。
3、 浙江嘉兴发电厂管理信息系统，通过验收。
4、 安徽华茂集团管理信息系统，通过安徽省科委组织的鉴定，评为国内领先。
5、 SESP电站温度监测，通过验收。
6、 南京钢铁集团信息化工程总体规划。
7、 江苏阳光集团企业信息化管理工程可行性方案。

　　主讲研究生课程:《数据库原理与设计方法》、本科生课程《工程数据库系统》、专科生课程《数据结构》和《C语言》。指导本科生毕业设计三十多人。

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袁晓辉，男，1962年11月出生。1985年1月毕业于东南大学自动控制系自动控制理论及其应用专业，获硕士学位。1992～1993年度在日本日知工业大学作访问学者。现为模式识别与智能控制学科教授。

　　本人长期从事本科生和研究生课程教学工作。主讲过本科生教程：《电路分析基础》、《信号与线性系统》、《数字信号处理基础》等，研究生课程：《数字信号处理》、《模式识别原理》等。曾获东南大学青年教师授课竞赛奖、东南大学优秀教学工作奖。

　　本人主要从事数字信号处理、数字图像处理、模式识别、自动目标识别与跟踪等方面的科学研究和科技开发工作。承担过国家自然科学基金、国防基金和预研项目、国家留学基金、省自然科学基金等课题。获得国家发明专利2项。曾获爱立信教师奖励金奖和东南大学优秀青年教师骨干教师称号。

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黄东，男，1956年生，副教授。一九八一年毕业于南京工学院基础科学系数学师资班。一九八八年获自控专业硕士学位，一九九二年取得副教授职称，同年取得硕导资格。

　　先后参加过"大型火电机组动态特性辨识系统"、"复杂系统鲁棒自适应控制"、"0500系列微机应用软件七五攻关"、"纸浆浓度控制系统"、"江苏利港电厂MIS系统"、"安徽华茂集团管理信息系统"、"浙江嘉兴电厂MIS系统"等，获部省级科技进步二等奖一次、三等奖二次，优秀软件三等奖一次。

　　主讲课程有：《大系统理论与应用》、《集散控制系统》、《系统辨识与建模》，均为研究生课程。在《中国电机工程学报》、《东南大学学报》、《中国造纸》等学术期刊发表论文十多篇。已培养硕士生七名，在读硕士生六名。指导本科生毕业设计二十多人次。

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戴义保,1952年出生，江苏常熟人，副教授。

　　1978年毕业于南京工学院（现东南大学）。现任东南大学自动控制系教师，曾获国家教委教学优秀奖，两项国家专利，两项省级科研鉴定。在各类学术期刊上共发表论文近10篇，共培养硕士生近10名。长期从事计算机基础课程和智能仪表设计课程教学。

　　硕士研究生招生专业和方向为：自动化装置，检测和控制技术，工业网构建等。

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陈夕松，男，汉族，1970年生，安徽全椒人，副教授。 1992年毕业于吉林大学电子系工业电气自动化专业，获学士学位。2000年毕业于东南大学自动化研究所，获硕士学位。 主讲过《过程控制》、《模糊控制》、《电力电子》、《微机接口技术》等课程。 主要研究方向：过程控制，集散控制。 近年来完成或在研“宝钢集团梅山选矿厂集散控制系统（DCS）设计”、“磨矿过程优化控制研究”、“碎矿过程自动控制设计与优化”等科研项目。发表论文10余篇。

　　E-mail: chenxisong@263.net

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余玲玲，女，1954年9月出生，1978年1月毕业于南京工学院（现东南大学）自动控制系计算机专业，留校任教。1984年考入教育部主办的高等学校教师助教班，修完自控系相关研究生课程并毕业，现为东南大学自动控制系检测技术与自动化装置学科副教授。

　　留校任教以来主要从事技术基础类本科课程的教学，多次荣获校级优秀教学奖和优秀教师奖。目前承担校级主干课程《电路分析基础》，《电子线路基础》等教学和教改工作，此外还主讲过《信号与线性系统》，《电子线路的计算机辅助分析和设计》等本科课程。

　　科研方面，从事管理信息系统及计算机辅助设计方面的开发研究。当前的主要研究方向为三维物体的形状检测，自动化精密定位及智能化仪器仪表设计。

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蒋珉，男，1957.10出生，硕士,1982年晋升副教授。

　　专业方向：计算机仿真，控制系统CAD，计算机管理。

　　先后在国内外各种刊物上发表过论文30余篇从事过多项省部级科研项目的研究，获得过部级科技进步奖一项，总参科技进步二等奖一项。

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　叶桦，男，1961年5月生，教授，现任东南大学自动化研究所副所长，江苏省自动化学会副秘书长。

　　1989年博士毕业于东南大学自动化所，导师是冯纯伯院士，留校工作至今。 1992年晋升为副教授，2000年4月晋升教授，先后指导和协助指导博士，硕士近20名。多年来主要从事控制理论及应用，模式识别与智能系统方面的研究工作，应用为主，理论为辅。

　　工作以来，有8项科研成果通过部省级鉴定，另有多项通过用户验收，获国家自然科学四等奖（系统建模方法及自适应控制系统研究）和国家教委科技进步三等奖（30吨电弧炼钢炉微机控制系统）各一次。在《控制理论及应用》等国内核心期刊上发表论文20多篇，近三年科研到款近八十万，主讲过《非线形控制理论》，《人工智能原理》，《机器人及其控制》等研究生，本科生课程。

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汪峥, 男, 1973年生, 东南大学自动化研究所副教授, 硕士生导师；2001年11月至2003年12月于上海交通大学计算机集成制造研究所从事博士后研究；2001年10月于东南大学自动化研究所获得控制理论与控制工程专业工学博士学位；1998年3月于东南大学自动化研究所获得控制理论与控制工程专业工学硕士学位；1993年6月于长春光学精密机械学院获得机械工程专业工学学士学位。

联系方式:
通信地址: 南京东南大学自动化研究所
邮政编码: 210096
电话: 025-83792418
电子信箱: wangz@seu.edu.cn

主要研究领域:
离散事件动态系统, 计算机集成制造, 制造系统分析与控制, 产品开发过程分析与规划

承担的教学工作：
本科生课程：管理信息系统
研究生课程：制造系统的分析、控制与设计

曾参加的科研项目:
[1] 国家自然科学基金项目“CIMS并行过程组织、过程建模与仿真的定量研究” (项目编号：69884001, 第二完成人, 1999-2001);
[2] 国家自然科学基金重点项目“虚拟制造的理论与技术基础” (项目编号：59889505, 参加者, 1999-2002);
[3] 国家自然科学基金项目“网络化制造系统的智能协同控制的研究” (项目编号：50375098, 参加申请和研究工作);
[4] 工程应用项目“山东临沂工程机械股份有限公司ZL40F, ZL50F装载机总装生产线仿真分析”（第二完成人,2003-2004）.

已发表的主要论文：
[1] Zheng Wang and Hong-Sen Yan, 2005. Optimizing the concurrency for a group of design activities. IEEE Transactions on Engineering Management, Vol.52, No.1, pp.102-118. (SCI, EI收录)
[2] Zheng Wang, Jie Zhang and Felix T. S. Chan, 2005. A hybrid Petri nets model of networked manufacturing systems and its control system architecture. Journal of Manufacturing Technology Management, Vol.16, No.1, pp.36-52. (EI收录)
[3] Hong-Sen Yan, Zheng Wang and Xiao-Cheng Jiao, 2003. Modeling, scheduling and simulation of product development process by extended stochastic high-level evaluation Petri nets. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol.19, No.4, pp. 329-342. (SCI, EI收录)
[4] Zheng Wang, Hong-Sen Yan and Xu-Dong Ma, 2003. A quantitative approach to the organization of cross-functional teams in concurrent engineering. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.21, No.21, pp.879-888. (SCI, EI收录)
[5] Hong-Sen Yan, Zheng Wang and Min Jiang, 2002. A quantitative approach to the process modeling and planning in concurrent engineering. Concurrent Engineering: Research and Applications, Vol.10, No.2, pp.97-111. (SCI, EI收录)

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简历

　

李世华,男,1975年生,中共党员。1995年本科毕业于东南大学自动控制系,1998年硕士毕业于东南大学自动化所,2001年博士毕业于东南大学自动控制系-控制理论与控制工程专业,其后留校任教至今。现为东南大学自动控制系副教授,硕士生导师。目前担任本科生课程“自动控制原理”和“智能控制”的教学工作。2003年被东南大学自控系长江学者特聘教授田玉平聘为特聘教授助手。以主要作者身份在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文三十余篇,其中被SCI检索7篇,EI检索12篇。现为IEEE会员，IEEE控制系统协会(CSS)会员。

　

　

　

　

　

获奖情况

2003年获华英文化基金青年学者奖

        2004年获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助

    2005年指导的毕业设计(学生－任远，题目－混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖

　

　


主要研究方向

　

非完整机械系统、欠驱动系统的反馈镇定和跟踪控制

有限时间控制系统的分析与综合

混沌控制与同步

伺服控制

非线性系统的辨识与控制


　

近几年主要承担的科研项目


1.非线性系统的有限时间控制分析与综合－ 国家自然科学基金项目(负责)

2.基于嵌入式技术的运动控制系统研究－企业合作项目(负责)

3.非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制算法研究－东南大学科研基金(负责)

4. 工程系统中的混沌控制与反控制－博士点基金项目(参加)

5. 全数字交流伺服驱动系统研究－企业合作项目(参加)

6.混沌系统的时滞反馈控制研究 － 国家自然科学基金项目(参加,已完成)

7. 基于模型的南方现代温室环境智能调控系统软件平台开发研究－"十五"863项目(参加,已完成)

　


　

人生座佑铭


天道酬勤


　

关于招生


希望招收研究生的专业：自动化、数学以及其它相关专业


人数：2～4人/每年


　

联系方式


通讯地址：南京市东南大学自动控制系

邮 编：210096

电 话：025－83794168(office)

Email: lsh@seu.edu.cn


欢迎联系交流


　

附1：主要论文著作


教材

1. 田玉平,蒋珉, 李世华,《自动控制原理》,电子工业出版社,2002年8月

　

期刊论文

1. 李奇, 李世华. 一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进. 控制与决策,1998, 13(4), 311-316. (EI)

2. 李世华,李奇. 一种基于多步预测的神经网络智能PID 智能控制算法. 东南大学学报,1997, 27(5B), 79-83.

3. 李世华,吴福保,李奇. 一种基于动态人工神经网络的Wiener模型辨识. 控制理论与应用,2000, 17(1),92-95 (EI)

4. 李世华,李奇,李捷. Identification of Hammerstein model using hybrid neural networks. Journal of Southeast University(English Version), 2001, 17(1), 26-30.

5. 李世华,田玉平. 移动小车的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2000, 15(5), 626-628.

6. 李世华,田玉平. Smooth time-varying exponential stabilization of nonholonomic systems in the vector power form, Control Theory & Applications(English Version),2001, 18(3), 317-322. (EI)

7. 李世华,田玉平. 减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定. 东南大学学报,2001, 31(1), 29-34.

8. 李世华,田玉平. 非完整移动机器人的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2002, 17(3): 301-305. (EI)

9. 田玉平,李世华. Exponential Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems by Smooth Time-varying Feedback. Automatica, 2002, 38(7), 1139-1146. (SCI,EI)

10. 李世华,田玉平. 带两控制器的刚体飞行器姿态镇定. 自动化学报,2003, 29(2), 168－174. (EI)

11. 李世华,田玉平. Finite time synchronization of chaotic systems. Chaos, Solitons & Fractals, 2003, 15(2), 303-310. (SCI,EI)

12. 李世华,田玉平. Global stabilization of a coupled dynamo system. Chaos, Solitons & Fractals, 2003, 16(5), 785-791. (SCI,EI)

13. 李世华,田玉平. Global Stabilization of a Lorenz System. Chinese Physics, 2003, 12(6), 590-593. (SCI)

14. 李世华,田玉平. 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制. 东南大学学报, 2004, 34(1), 113－116.

15. 李世华,蔡海兴(本科毕业设计学生). Chen氏混沌电路实现与同步控制实验研究.物理学报,2004, 53(6), 1687-1693. (SCI)

16. 李世华,田玉平. Set stabilization of a modified Chua's circuit. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2005,15(2), 597-604(SCI检索)

17.  李世华, 田玉平. 一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法. 东南大学学报(增刊)，2004, 34, sup., 1-4 (EI检索)

18.  李世华，田玉平. 非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究. 控制与决策，20(7), 2005, 750-754 (EI检索)

19.  李世华, 林相泽, 田玉平. Set Stabilization of Chua's Circuit via Piece-wise Linear Feedbacks. Chaos, Solitons & Fractals, 26(2), 2005, pp 571-579 (SCI,EI检索)

20.  陈诚, 李世华, 田玉平. 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制. 电气传动, 2005, 35(9), 13-16

21.  李世华,丁世宏,田玉平.一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法. 自动化学报，录用

22.  李世华, 智能控制概论课程的仿真实验系统的设计与实现, 电气电子教学学报，2006，28(2), 65-68.

　

　

会议论文

1. 李世华,李捷. 一种基于动态人工神经网络的Hammerstein模型辨识. 中国控制与决策学术年会论文集, 1999, 322-325.

2. 田玉平,李世华. 非完整链式系统的全局平滑时变指数镇定. 第三届全球智能控制与自动化大会,2000, 3238-3242. (EI)

3. 田玉平,李世华. Smooth exponential stabilization of nonholonomic systems via time-varying feedback. Proceeding of 19th Chinese Control Conference, 2000, 247-252.

4. 田玉平,李世华. Smooth exponential stabilization of nonholonomic systems via time-varying feedback, IEEE Conference on Decision and Control, Australia,2000, 1912-1917. (EI)

5. 田玉平,李世华. Time-varying Control of a Class of Nonholonomic Systems, IEEE Conference on Control Application, Mexico City, 2001, 972-977. (EI)

6. 李世华,田玉平. Exponential stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with two controls. American Control Conference, Anchorage,2002, 797-802.(EI)

7. 李世华,李捷,胡杰文. 一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法. 中国控制会议, 2002, 323-326.

8. 李世华,田玉平. 一种非完整移动机器人的轨迹跟踪控制方法.中国控制会议, 2002, 478-481

9. 李世华,田玉平. 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制. 中国控制会议,2003, 559－562.

10.李世华,田玉平. 非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法. 中国控制会议,2004,, 1501-1505

11.李世华, 田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器. 中国控制会议，2005, 122-125

12.朱虹, 李世华, 田玉平. 基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统. 2005,全国自动化新技术会议, 282-287

13.王超, 李世华, 田玉平. 基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制. 2005,全国自动化新技术会议, 31-38

14.丁世宏, 李世华, 有限时间收敛的空间飞行器姿态滑模控制方法. 全球智能控制与自动化大会(WCICA), 2006, 录用

15.丁世宏, 李世华, Finite-time control for a class of nonlinear nonautonomous systems and its applications, 2006, The First International Conference on Complex Systems and Applications, 录用

16. 丁世宏, 李世华, 基于四元数的空间飞行器姿态控制，中国控制会议，2006，录用

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姜昌金，男，1963年10月生。职称：副教授。

　　1984年7月毕业于武汉水利电力学院动力系电厂热工测量及自动化专业，获工学学士学位。1987年3月毕业于南京工学院自动化研究所自动控制专业，获工学硕士学位。从1987年 3月至今一直在东南大学自动化研究所工作，1988年任助教，1990年任讲师，1994年任副教授。1995年开始招收硕士学位研究生一，已毕业硕士研究生8人，在读8人。 本人主要从事计算机过程检测与控制、信息化技术、工业机器人应用技术等应用技术的研究，发表论文十余篇。

　　负责并完成省级科研项目二项，曾获电力部科技进步二等奖一项，市级一、三等奖各一项。

　　主讲研究生课程二门（《线性多变量系统理论》、《系统辨识与建模》），本科生课程一门。


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